一体化关节模组 · 资料下载

一体化关节模组 · 产品规格书 PDF 资料下载。一体化关节模组集成无框力矩电机、谐波 / 摆线减速器、双绝对值编码器、制动器、关节驱动器为一体,可定制中空走线结构。重复定位精度 0.01°,模组规格覆盖 60/70/80/90/100/120 mm。是人形机器人、协作机器人、AGV/AMR、外骨骼、医疗机械臂等具身智能场景的核心执行单元。