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一体化关节模组
一体化关节模组集成无框力矩电机、谐波 / 摆线减速器、双绝对值编码器、制动器、关节驱动器为一体,可定制中空走线结构。重复定位精度 0.01°,模组规格覆盖 60/70/80/90/100/120 mm。是人形机器人、协作机器人、AGV/AMR、外骨骼、医疗机械臂等具身智能场景的核心执行单元。

RU-JTM-70-023-30-31-D48
一体化关节模组 70 · 230W
一体化关机模组是一种高度集成化的执行部件,集成了无框力矩电机、减速机,编码器及伺服驱动器,广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
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RU-JTM-80-025-030-58-D48-H14-CY
摆线针轮中空关节模组 80
一体化关机模组是一种高度集成化的执行部件,集成了无框力矩电机、减速机,编码器及伺服驱动器,广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
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RU-JTM-60-014-50-27-D48-CY
摆线针轮关节模组 60
一体化关机模组是一种高度集成化的执行部件,集成了无框力矩电机、减速机,编码器及伺服驱动器,广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
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RU-JTM-80-020-30-60-D48-H15
谐波中空关节模组 80
一体化关机模组是一种高度集成化的执行部件,集成了无框力矩电机、减速机,编码器及伺服驱动器,广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
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RU-JTM-100-040-30-100-D48-H26
谐波中空关节模组 100
一体化关机模组是一种高度集成化的执行部件,集成了无框力矩电机、减速机,编码器及伺服驱动器,广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
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RU-JTM-120-150-135-102-D72-E
关节电机 120 · 1.5kW
关节电机是一种高度模块化和集成化的执行部件,集成了无框力矩电机、减速机与编码器,广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
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RU-JTM-90-065-110-90-D72-E
关节电机 90 · 650W
关节电机是一种高度模块化和集成化的执行部件,集成了无框力矩电机、减速机与编码器,广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
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