摆线针轮中空关节模组 80
一体化关机模组是一种高度集成化的执行部件，集成了无框力矩电机、减速机，编码器及伺服驱动器，广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
一体化关机模组是一种高度集成化的执行部件，集成了无框力矩电机、减速机，编码器及伺服驱动器，广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
主要特性
- RU-JTM-80-025-030-58-D48-H14-CY 中空摆线关节模组集成摆线针轮减速器，相较于谐波减速器，具备扭矩密度更高、背隙更小、抗冲击能力更强、使用寿命更长、可靠性更优 的核心优势，适用于机器人、外骨骼及特种装备等对性能有严苛要求的应用场景。
- 额定功率：250W
- 多种控制模式：位置 / 速度 / 力矩控制
- 完善的保护机制
- 大中空结构，方便穿线
- 内置摆线减速机，强冲击耐受，使用寿命超20000小时
技术参数
| 额定电压 | DC 48v |
| 额定功率 | 250W |
| 额定转速 | 30rpm |
| 额定转矩 | 58N.m |
| 峰值转矩 | 175N.m |
| 额定电流 | 7A |
| 峰值电流 | 21A |
| 减速比 | 1:81 |
| 减速机背隙 | ＜3 arcmin |
| 编码器 | 绝对值双编24bit/24bit |
| 通讯协议 | CAN2.0 |
| 重量 | 1.9kg |
| 工作温度 | -40°C to +85°C |