摆线针轮关节模组 60
一体化关机模组是一种高度集成化的执行部件，集成了无框力矩电机、减速机，编码器及伺服驱动器，广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
一体化关机模组是一种高度集成化的执行部件，集成了无框力矩电机、减速机，编码器及伺服驱动器，广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
主要特性
- 额定功率：140W
- 多种控制模式：位置 / 速度 / 力矩控制
- 完善的保护机制
- 内置摆线减速机，强冲击耐受，使用寿命超20000小时
技术参数
| 额定电压 | DC 48v |
| 额定功率 | 140W |
| 额定转速 | 50rpm |
| 额定转矩 | 27N.m |
| 峰值转矩 | 81N.m |
| 额定电流 | 4A |
| 峰值电流 | 12A |
| 减速比 | 1:60 |
| 减速机背隙 | ＜3 arcmin |
| 编码器 | 绝对值双编24bit/24bit |
| 通讯协议 | CAN2.0 |
| 重量 | 0.9kg |
| 工作温度 | -20°~65° |