关节电机 120 · 1.5kW
关节电机是一种高度模块化和集成化的执行部件，集成了无框力矩电机、减速机与编码器，广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
关节电机是一种高度模块化和集成化的执行部件，集成了无框力矩电机、减速机与编码器，广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
主要特性
- 额定功率：1 .5KW
- 多种控制模式：位置 / 速度 / 力矩控制
- 完善的保护机制
- 工作温度：-40℃ 至 +85℃
- 支持通信协议：EtherCAT
技术参数
| 额定电压 | DC 72v |
| 额定功率 | 1.5KW |
| 峰值功率 | 4.5KW |
| 额定转速 | 135rpm |
| 最大转速 | 300rpm |
| 连续堵转转矩 | 102N.m |
| 峰值转矩 | 418N.m |
| 额定电流 | 18A |
| 峰值电流 | 100A |
| 减速比 | 1:18 |
| 通讯协议 | EtherCat |
| 重量 | 3kg |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |