关节电机 90 · 650W
关节电机是一种高度模块化和集成化的执行部件，集成了无框力矩电机、减速机与编码器，广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
关节电机是一种高度模块化和集成化的执行部件，集成了无框力矩电机、减速机与编码器，广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
主要特性
- 额定功率：650 瓦
- 多种控制模式：位置 / 速度 / 力矩控制
- 完善的保护机制
- 工作温度：-40℃ 至 +85℃
- 支持通信协议： EtherCAT
技术参数
| 额定电压 | DC 72v |
| 额定功率 | 650W |
| 峰值功率 | 1050W |
| 额定转速 | 65rpm |
| 最大转速 | 110rpm |
| 连续堵转转矩 | 90N.m |
| 峰值转矩 | 431N.m |
| 额定电流 | 10A |
| 峰值电流 | 65A |
| 减速比 | 1:30 |
| 通讯协议 | EtherCat |
| 重量 | 1.9kg |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |