HIGEN RNM 发布人形机器人友好执行器平台 · 瞄准下一个瓶颈：关节执行器

据 PR Newswire 2026年8月31日报道，韩国运动控制与机器人驱动平台公司 HIGEN RNM 正式发布其 Human-Friendly Actuator Platform（人形友好执行器平台），旨在应对人形机器人面临的关键挑战：把日益强大的 AI 转化为安全、灵敏、可扩展的物理运动。

随着 Physical AI 与视觉-语言-动作（VLA）模型的进步，人形机器人在感知、推理与规划方面越来越强。但现实世界的摩擦、热量、机械非线性与关节延迟，仍会在仿真性能与真实运行之间制造鸿沟。HIGEN RNM 将本地传感与控制直接嵌入每个关节——分布式架构让每个关节能在 100 毫秒内独立检测意外扰动并调整力与刚度，无需完全依赖中央控制器的往返处理。

为支撑人形机器人厂商从原型迈向规模化生产，HIGEN RNM 开发了六大标准化执行器平台，转矩覆盖 60~348 N·m，从手腕、颈部到膝盖、髋部全面适配。公司垂直整合电机、减速箱与驱动电子，将 AFPM 电机、3K 复合行星减速箱、双编码器与嵌入式驱动电子融合为可复用的执行器架构，并用双编码器与电机电流估算外力，免去专用关节力矩传感器。

在参考设计条件下，其 AFPM 架构可使执行器体积减小 30%、扭矩密度提升 30%；专有 3K 复合行星减速箱在指定测试条件下实现低于 1 N·m 的反驱转矩，支持与人近距离协作的机械柔顺性。

誉合科技深耕高精度运动控制与一体化关节模组多年：RU-JTM 系列覆盖 60mm~147mm 多规格，集成无框力矩电机、谐波/摆线针轮减速器、绝对值双编码器与关节级驱动器，可选 CAN/RS485 通讯，重复定位精度达 0.01°，已批量交付科研院所与机器人客户，为具身智能整机提供高扭矩密度、高可靠性的关节执行方案。