威灵发布新一代人形机器人关节模组，谐波与行星双路线覆盖3.5-382Nm扭矩范围

威灵部件近日正式发布新一代人形机器人关节模组系列，同时覆盖谐波减速器与行星减速器两条核心技术路径，打造高集成度的机器人核心运动单元。

谐波关节模组采用一体化设计，将高功率密度无框力矩电机、伺服驱动器、谐波减速器及编码器集成为单一紧凑模块。目前HBN系列直径覆盖70mm至142mm，额定扭矩10Nm至178Nm；HLN系列直径40mm至130mm，扭矩3.5Nm至178Nm。在研产品进一步向62mm/5Nm的微型化方向及170mm/382Nm的大扭矩方向延伸，扭矩密度达到100 N·m/kg，功率密度300 W/kg，配备双24位编码器，支持力位混合控制与图形化调试界面。行星关节模组同样采用高度集成的机电一体化方案，PHN系列直径50mm至88mm，额定扭矩6Nm至50Nm，PDN系列105mm至126mm，扭矩28Nm至115.5Nm，侧重于结构刚性与多场景适应性。

当前人形机器人产业正从2025年的1.8万台出货量向2026年预计6.25万台加速跃升，关节模组作为占整机成本约40%的核心部件，其性能与供应能力直接影响产业放量节奏。誉合科技一直专注于高精度伺服电机、关节模组与运动控制平台的自主研发，可为谐波及行星关节提供从电机设计到驱动控制的全链路解决方案。面对人形机器人产业"万台量产"的关键阶段，誉合将持续优化扭矩密度与动态响应性能，助力下游厂商加速产品迭代与规模化交付。