摆线针轮关节电机 91 · 660W 带抱闸
摆线针轮关节电机（带抱闸）集成无框力矩电机、摆线针轮减速器、编码器与24V制动器，回差小于3弧分，广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
摆线针轮关节电机（带抱闸）是一种高度模块化、集成化的执行器，集成了无框力矩电机、摆线针轮减速器、编码器与24V制动器。摆线针轮减速器回差小于3弧分，额定减速器转矩125N·m，重复定位精度高、抗冲击能力强；断电抱闸保持输出端位置，适用于断电安全保持与竖直轴场景。工作温度-40℃至+65℃，广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
主要特性
- 额定功率：660W
- 回差：<3弧分
- 减速器额定转矩：125N·m
- 制动器：24V 抱闸
- 工作温度：-40℃至+65℃
技术参数
| 额定电压 | DC 24V |
| 额定功率 | 660W |
| 额定转速（电机端） | 3000rpm |
| 空载转速（电机端） | 4000rpm |
| 额定转矩（电机端） | 2.1N·m |
| 峰值转矩（电机端） | 6.3N·m |
| 额定电流 | 31A |
| 峰值电流 | 105A |
| 极对数 | 14 |
| 力矩常数 | 0.067N·m/Arms |
| 减速比 | 1:51 |
| 回差 | <3弧分 |
| 额定转矩（减速机） | 125N·m |
| 额定转速（输出端） | 59rpm |
| 额定转矩（输出端） | 91N·m |
| 峰值转矩（输出端） | 273N·m |
| 制动器 | 24V 制动器（X03 制动器输入 brk+/brk-） |
| 工作温度 | -40℃至+65℃ |
| 电源接口 | X01 直流电压输入（U/V/W） |
| 编码器接口 | X02 编码器接口（5V/GND/A/B） |