摆线针轮关节电机 50 · 660W
关节电机是一种高度模块化、集成化的执行器，集成了无框力矩电机、减速机和编码器。广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
关节电机是一种高度模块化、集成化的执行器，集成了无框力矩电机、减速机和编码器。广泛应用于机械臂、人形机器人、多足机器人等高动态场景。
主要特性
- 额定功率：660W
- 工作温度：-40℃至+65℃
技术参数
| 额定电压 | DC 24v |
| 额定功率 | 660W |
| 额定转速（电机端） | 3000rpm |
| 空载转速 | 4000rpm |
| 额定转矩（电机端） | 2.1N.m |
| 峰值转矩（电机端） | 6.3N.m |
| 额定电流 | 31A |
| 峰值电流 | 105A |
| 极对数 | 14 |
| 力矩常数 | 0.067N·m/Arms |
| 减速比 | 1:25 |
| 回差 | <10弧分 |
| 额定转矩（减速机） | 90N·m |
| 额定转速（输出端） | 120rpm |
| 额定转矩（输出端） | 50N·m |
| 峰值转矩（输出端） | 150N·m |