JGHSD 紧凑型 DC 伺服驱动器
JGHSD系列直流伺服驱动器经过专门设计，采用ARM+FPGA芯片和高质量IGBT功率模块，体积紧凑、可靠性高，支持宽温度范围和高海拔运行。
JGHSD系列直流伺服驱动器经过专门设计，采用ARM+FPGA芯片和高质量IGBT功率模块，体积紧凑、可靠性高，支持宽温度范围和高海拔运行。
主要特性
- 输入电压 DC24V/DC48V
- R额定电流：25A
- 高功率密度设计，紧凑小巧
- 速度控制范围：0~12000 rpm
- 工作温度：-40°C 至 +85°C
- 支持CANopen、RS485通信
- 多种控制模式：位置/速度/转矩控制
技术参数
| 尺寸 | 50mm*55mm*32mm |
| 工作条件 | 工作温度 (-40℃~+85℃) |
| STO（安全转矩关断） | 2通道 |
| DI（数字输入） | 6通道 |
| DO（数字输出） | 4通道 |
| AI（模拟输入） | 2通道 |
| 通信 | RS485、CANopen |
| 电机反馈 | 增量式ABZ编码器、BISS/SSI绝对值编码器、多摩川绝对值编码器、霍尔编码器、旋变 |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过载、堵转、主回路检测异常、散热器过热、过速、编码器异常、参数异常等 |
| 调试接口 | USB |
| 易用性 | 用户友好调试界面、电机参数设置、电机自整定、专家调试、速度环、位置环、电流环、电机调试运行功能、角度辨识等 |
| 电流环动态特性 | 阶跃响应：187.5µs（0~100%） 频率响应：-3dB幅值衰减带宽，2000Hz（输入信号：±25%） -90°相移带宽，3500Hz（输入信号：±25%） |
| 速度控制范围 | 0~12000rpm，超过6000rpm，请联系技术支持 |
| 速度环动态特性 | 阶跃响应：562.5µs（0~1000rpm） 频率响应：-3dB幅值衰减带宽，1000Hz（输入指令：±500rpm） -90°相移带宽，630Hz（输入指令：±500rpm） |
| 转矩控制精度 | ±2% |