HR5 系列 AC 工业伺服驱动器
The HRHR5伺服运动系统是新一代运动控制交流伺服系统，由HR5旋转伺服系统和HRR5直驱伺服系统组成，实现亚微米级位置控制精度，显著提升工业自动化设备的精度、速度、效率和稳定性。
The HRHR5伺服运动系统是新一代运动控制交流伺服系统，由HR5旋转伺服系统和HRR5直驱伺服系统组成，实现亚微米级位置控制精度，显著提升工业自动化设备的精度、速度、效率和稳定性。
主要特性
- 产品性能卓越、响应灵敏、安全可靠，支持EtherCAT、PROFINET等多种工业以太网协议，适用于半导体、3C电子、印刷等行业的高动态响应应用场景！
- 输入电压: AC380v
- R额定电流： 11.9A
- Supports 17位磁编码器 + 23位光学编码器；最高支持27位高精度编码器
- 自动环路参数调整
- 增强型振动抑制功能
- 速度控制范围：0~12000 rpm
- 工作温度：-10°C to +40°C
技术参数
| 型号 | HR5-ER012T3 |
| 额定电流 | 11.9A |
| 输入电压 | AC380V |
| 尺寸 | 251.7*85*75mm |
| 控制方式 | IGBT PWM控制，正弦电流驱动模式；三相全波整流 |
| 工作条件 | 工作/储存温度 (-0℃~+40℃/-20℃~+70℃) |
| 性能 | 前馈补偿 (支持速度前馈（0~100.0%）设置，消除跟随误差) |
| 分频输出 | 输出 (A、B、Z相差分输出) |
| DI（数字输入） | 可配置：正向超程开关、反向超程开关、原点开关等 |
| DO（数字输出） | 可配置：伺服就绪、速度为零、速度到达、位置到达、位置接近、转矩限制激活、警告、伺服报错等 |
| 电子齿轮 | 内置两组电子齿轮比，支持齿轮比切换功能 |
| 限位保护 | 正向超程限位开关和反向超程限位开关触发时立即停止系统运行。 |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过载、堵转、主回路检测异常、散热器过热、过速、编码器异常、参数异常等 |
| LED 显示 | 5位LED显示，电源LED充电指示 |
| 波形抑制 | 系统配备四个陷波滤波器，频率范围50Hz~5000Hz，均可自适应配置。 |
| 易用性 | 自整定、速度观测器、模型跟随 |
| 调试接口 | USB |
| 其他 | 状态显示、报警记录、JOG运行等 |