宝马莱比锡工厂率先在德国量产车间部署人形机器人：AEON进入试运行阶段

2026年9月30日，宝马集团发布人形机器人项目进展：莱比锡工厂成为德国首家将人形机器人从实验室引入量产车间试运行的汽车工厂。该机器人名为AEON，由宝马长期合作伙伴——传感器与软件巨头Hexagon旗下位于苏黎世的物理AI部门Hexagon Robotics开发。AEON身高1.65米、体重60公斤，采用轮式底盘在车间内以最高2.5米/秒的速度移动，负责向产线配送物料并支持电池模组装配。

这次部署真正的看点不是机器人本身，而是导入方法。AEON于2025年12月首次进入莱比锡车间，随后经历实验室测试，如今一边执行生产任务、一边在真实工位上训练未来的制造应用。其仿人躯干可换装不同末端执行器——夹爪、灵巧手或扫描设备——一个平台覆盖多种任务而无需改动本体结构。宝马计划2026年夏完成试运行全面集成，两台AEON同时投入两个应用场景，目标年底具备生产级能力。

对零部件供应商而言，关键数字藏在关节里。这一量级的人形机器人通常搭载25至40个驱动关节，每个关节都把无框力矩电机、精密减速器、编码器和伺服驱动器集成在一个密封模组内，还要承受-40℃至+55℃的温度、粉尘、振动和连续工况。一体化关节模组能为机器人整机厂消除集成风险：更少的线缆、更少的接插件、每个轴一个统一控制接口。

成都誉合科技（Repunite）正是这类硬件的制造者。RU-JTM系列一体化关节模组（400W至1600W，谐波或摆线针轮减速，额定扭矩54至418N·m）与JGASD/JGDSD系列军品级伺服驱动器（工作温度-40℃至+85℃），面向的正是AEON这类人形机器人在工厂车间里所要求的工业级可靠性。