COMPUTEX 2026：宇隆TUF ONE关节模组首秀，微型谐波减速机助力人形机器人精密运动控制

6月2日，宇隆（2233-TW）在COMPUTEX 2026台北国际电脑展上首度亮相，旗下自有品牌TUF ONE正式发布微型谐波减速机与机电一体化关节模组两大战略产品。微型谐波减速机突破传统体积限制，主要应用于机器人灵巧手关节；关节模组则将减速机与高功率密度电机高度整合，面向机器人肩膀、手腕等大负载关节，完整呈现人形机器人从末端到主干的动力与传动配置。展会上，搭载宇隆自制减速机的概念型人形机器人TUF-X同步展出，覆盖颈、肩、臂、手指等全身关节。

随着AI算力与智能自动化进入爆发期，人形机器人关节模组市场正加速扩容。据行业预测，单台人形机器人平均搭载28-40个旋转关节，每个关节均需独立驱动模组，全球市场空间预计在2028年突破千亿元规模。宇隆此次从单一精密零部件制造升级为系统级模组供应商，标志着台湾精密加工产业链正积极切入人形机器人核心供应链，与大陆汇川、威灵等厂商形成差异化竞争格局。

誉合科技长期深耕高精度伺服电机与关节模组领域，在无框力矩电机设计、伺服驱动算法及机电一体化集成方面拥有自主核心技术。面对人形机器人产业对关节模组在扭矩密度、动态响应及可靠性方面日益提升的要求，誉合持续优化电机电磁设计与驱动控制策略，其一体化关节模组方案可适配谐波减速与行星减速等多种传动路径，为下游机器人厂商提供从关节执行器到整机运动控制的完整解决方案。