人形机器人关节模组十强榜单发布 · 2026 产业化进入万台量产阶段

2026 年 6 月 5 日，国内人形机器人关节模组十强企业榜单正式发布，涵盖谐波减速器、行星减速器、直线执行器等多技术路线。上榜企业包括绿的谐波、中大力德、意优科技、同川精密、泉智博、昊志机电、巨蟹智能、雷赛智能、因克斯、钛虎机器人等核心供应商。 行业数据显示，关节模组占人形机器人整机硬件成本的 50%–60%，是决定机器人运动性能与量产经济性的关键环节。2026 年行业进入"万台级"量产拐点：特斯拉 Optimus V3 预计于 Q1 定型、年底启动年产百万台产线建设；宇树科技年营收突破 10 亿元，智元机器人远征系列累计出货超千台；Figure AI C 轮估值达 390 亿美元。国产关节模组扭矩密度已突破 200 Nm/kg，部分厂商单台价格较 2025 年下降 30%。 誉合科技作为高精度运动控制领域深耕十年的技术型企业，其自研的伺服电机与驱动器、一体化关节模组（谐波/行星系列）、伺服转台控制器等产品线，与人形机器人关节执行器产业链高度契合。公司已量产的 JTM 系列关节模组覆盖 14 Nm 至 150 Nm 扭矩范围，采用双绝对值编码器全闭环架构，重复定位精度达 0.01°，支持 EtherCAT/CANopen 实时总线，可服务于人形机器人肩、肘、髋、膝等关键负载关节的国产化替代需求。