订单排到 2027 · 减速器与关节模组市场被人形机器人引爆

马斯克近期向中国三花智控下达 6.85 亿美元订单,中国成为 Optimus 关键供应方。市场层面,精密减速器赛道单价高、壁垒深,正在被人形机器人需求点燃。 值得注意的是,Optimus 上并非简单整合谐波减速器,而是把"无框力矩电机 + 谐波减速器 + 双编码器 + 制动器 + 驱动板"集成在一颗黑色圆柱体内——即业界所称"旋转执行器 / 一体化关节模组"。整机厂正从离散零部件采购,加速向机电一体化模组方案演进。 誉合科技的 RU-JTM 一体化关节模组系列覆盖 70/80/100/120 mm 多规格,可定制中空结构 / 摆线 / 谐波减速、关节级驱动器内置,支持 DC48–72V 输入,重复定位精度 0.01° 级,已批量交付科研院所与机器人客户。